FreeTrack IR 6DOF
Pourquoi ?
L'essai de FreeTrack en mode 2DOF est concluant. L'inconvénient majeur de l'utilisation d'une seule LED reste le fait que les translations sont transformées en rotation, et oblige à limiter les mouvements de la tête. J'ai donc décidé de passer à la réalisation d'une version 3 points.
Utilisant le plus souvent un casque audio, j'ai choisi la version "Clip".
La réalisation
L'idée, je l'ai trouvée en fouillant dans les "bricoles" stockées dans mon atelier.
La pièce centrale est réalisée avec une entretoise (en carbone) permettant de règler la hauteur de potence sur un VTT. (Prix env. 3€)
Les tiges sont réalisées à l'aide d'un tube de carbone issu d'une flèche (de tir à l'arc aussi en carbone). Le diamètre est de 4mm. (Prix env. 5€)
La pince a été récupérée sur "cintre" à pince. (Prix env. 0€)
Les pièces sont assemblées avec une colle cyanoacrylate. (Prix env. 3€)
Voilà ce que ça donne :
J'utilise toujours les LEDs SFH487P alimentées à intensité de 64mA au travers de résistance 56 ohms. La mise en série des 3 LEDs ne permet pas un règlage précis du courant entre variation du VF LED et de la variation de tension d'alimentation. (Voir évolution : Alimentation clip 3 points)
Les tubes étant un peu trop fin (diam 2mm interne), je n'ai pas pu rentrer les pattes des LEDs à l'intérieur des tube.
Voici donc le résultat :
Voici les dimensions du clip 3 points :
Le profil utilisé : IL2_6DOF_V1 : IL2_6DOF_V1
Le test
La version "normale" d'IL2 ne prend pas en charge les 6DOF. Pour le test, j'ai donc utilisé le "mod" AAA en version 1.1.1 qui intègre une modification gérant les 6DOF.
Dans la version standard d'IL2, le clip fonctionne et le comportement est 2DOF, mais sans les problèmes de translation du modèle 1 LED.
Problème de saccades : Avec la version 1 LED 2DOF, les mouvements étaient très fluides et sans saccades, avec ces version 3 points, il se produit des saccades nuisant à la fluidité des mouvements. J'ai donc remplacé les LEDs SFH487P par des SFH485P plus grosses et plus puissantes. Le suivi est plus fluide avec ces LEDs.
Voici ce que voit la webcam. Pour un fonctionnement optimal, désactiver tous les réglages automatiques ... Exposition sur 1/100 ou 1/60.
Réglage Logitech QuickCam Pro 5000 :
